通过RTU技术模型控制优化机器人性能
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，Servotronix首先考虑了动力学建模的潜力，以解决一家高速Delta机器人制造商所面临的性能问题。该种机器人广泛应用于半导体行业。使用这些高加速性和精确性的机械手在太阳能晶元处理过程中至关重要，但由于其脆弱结构，Delta机械手容易发生断裂。此外，它们对昂贵材料和生产负载构成撞击风险。
为了克服这些缺点，Servotronix工程师采用了动力学模型，并对其进行强化，这些模型源自学术研究。由此产生的算法集描述了Delta机械手的运动特性，但需要获取准确数值以适应不同的机器人物理特性。Servotronix开发了一套额外算法来自动确定运动学和动力学参数。
通过识别程序，内在与外在因素被纳入计算中，如形状、材料、电缆以及摩擦等。在识别过程中，机器人随机移动，其动态参数是通过Servotronix的识别算法确定。此方法不仅提高了系统稳定时间，还优化了运动轨迹控制，并检测到了系统磨损情况。
基于模型控制现在是ServotronixsoftMC多轴的一个内置功能，该功能通过实时运动总线系统最终得以实现。这包括EtherCAT，可以每毫秒更新驱动数值，使softMC能够向驱动器发送并从驱动器接收命令、反馈力矩及标准位置和速度值。
这种直接好处是避免碰撞，从而保护负载、工作区及操作员，同时减少对于传感器需求，从而简化设计并降低成本。这一方法提供更强大的机器行为能力与驱动性能，使得到达某位置所需力的精度得到提升，而非简单地依赖反馈回路，因此减少抖振或骤然运动的可能性。
最后，由于评估并防止过度力的出现，可以安全增加速度同时缩短振荡时间，最终结果就是基于模型控制可以让系统运行得更加快速且准确，有助于实现更高处理能力。
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