随着工业技术的不断进步，嵌入式系统在各行各业中应用日益广泛。ARM处理器以其高性能、低功耗和良好的兼容性，成为了工业控制领域不可或缺的一员。在控制系统中，步进电机因其成本效益高而备受青睐。然而，开环控制方式容易导致失步和过冲现象，因此加减速控制变得尤为重要。

失步和过冲通常出现在启动与停止过程中。当系统试图直接以较高速度启动时，如果超过极限频率，就可能发生丢步或无法启动的情况。而当达到终点后立即停止，则会产生惯性作用，使转子停留在下一个平衡位置，从而引起过冲问题。因此，加减速控制成为避免这些问题的关键。

通过软件实现的加减速策略分为三个阶段：加速、匀速和减速。这一过程可以通过改变脉冲间隔来调整输出脉冲频率，以实现恒定加速度的运动。这种方法既易于操作又效果显著，如图1所示。

ARM芯片S3C4510提供了强大的定时器功能，可以用于生成脉冲信号。此外，由于定时器溢出的频率应该是二倍于控制脉冲频率，这使得软件实现相对复杂，但也提供了更精细的调节能力。

代码中的函数pulse()负责生成脉冲序列，该函数接受初始和最大脉冲频率、过渡时间以及总体时间段作为参数，并根据这些值计算每个时间段内应有的最小和最大周期，然后利用定时器产生实际的脉 pulse（触发）。

结论：

采用基于ARM处理器的嵌入式系统不仅能够降低成本，还能提高工作效率。在经济型数控机床中，它们已经逐渐取代传统基于PC机制设，因为它们更加适合高速运行并且具有良好的可编程性。此外，在选择嵌入式实时操作系统及相关硬件配置时，要确保不会出现任何兼容性问题，以保证整个系统稳定的运行。